王室兵马殿后周桓王的战车上有一个天子专用的麾盖，十分显眼，一般将士都不敢对他放箭但是郑国将军祝聃不管那么多，他张弓搭箭，一箭射去那一箭正中周桓王的肩旁周桓王惨叫一声，他的兵车随着他的叫声狂奔而去王室兵马跟着他乱跑，结果很快就溃散了
公子吕见王师败退，正想追杀，郑庄公赶紧鸣锣收兵祝聃的兵车从阵前跑回来，他怒冲冲的叫道：“主公，我射中了天子肩膀，正要追杀，为何就收兵了？”
郑庄公说：“咱们担不起杀天王的罪名”
祝聃叫道：“不杀他，如何还要打这一仗？”
郑庄公说：“天王以怨报德，逼得我们没办法，咱们只好应付一下现在王师已败我想，天王应该清醒点了”
祭足说：“主公说的极是打败王师就足够了我们不过是想提醒天王不要随便欺负咱”他又对郑庄公说：“臣以为，合适的时候还得给天王下找个台阶下这才圆满”
郑庄公一笑，对公子吕说：“祭大夫言之有理公子吕，班师回朝”
郑国军队打扫了战场，把周桓王的联军丢弃的物资和旗帜收罗起来，然后撤回荥阳
祭足又提起了给天王下台阶的事情郑庄公想了想，说：“这个事情别人办不了，还是请祭大夫辛苦一趟吧”
祭足带了十二头牛，一百只羊，粮食若干，还有他们从战场上缴获的王师的旗帜、兵器、物品等等，连夜赶往周桓王的大营
他见到周桓王，跪下来连连磕头说：“郑伯寤生对部下将士约束不力，致使他们鲁莽行事，得罪于天王陛下寤生现在惶惶不安，深感悔恨他特意差臣来向天王赔罪，寤生还送来礼物若干，慰劳一下王师臣叩请天王，饶恕寤生之罪”
周桓王没想到郑庄公给他来了这么一手，觉得十分难堪他一肚子气，却又不好发泄
虢公林父赶紧出来打圆场说：“天王向来宽仁既然郑伯已经知罪，那就饶他一回”他又回头对祭足说：“还不快谢过天王”
祭足赶紧对着周桓王连连叩拜，高声致谢一番表演后，他躬着腰，做出哆哆嗦嗦的样子退出了大帐
出来后，他又带着礼物分别去了拜见了卫、陈、蔡三个国君，同样是一番道歉，也同样是一番虚情假意的表演三个诸侯被他弄得哭笑不得
第二天，周桓王就打发走了三国诸侯，然后带着他仅剩的几十辆兵车返回了洛邑从此，周王室再也不敢去找诸侯的麻烦了
周桓王中的这一箭只是穿透了铠甲，伤了肩膀，并无大碍但是对于周王室来说，这一箭是致命的因为这一箭不仅射杀了天子的威风，也让周桓王清醒的认识到，东周天子的肩膀再也无力挑起天下大任了
郑庄公这一仗打得漂亮胜利不在军事上，而在政治上在他之前，天下诸侯没有谁敢跟天子动手的